Ubuntu14.04 LTS を dist upgrade で、16.04 にしたので、CUDA と cuDNN を入れ直しすことにしました。 NVIDIA Driver を入れ直す Before installing the CUDA Toolkit on Linux, please ensure that you have the latest NVIDIA driver R390 installed. The…

動作環境 $ cat /etc/os-release NAME="Ubuntu" VERSION="14.04.5 LTS, Trusty Tahr" ID=ubuntu ID_LIKE=debian PRETTY_NAME="Ubuntu 14.04.5 LTS" VERSION_ID="14.04" HOME_URL="http://www.ubuntu.com/" SUPPORT_URL="http://help.ubuntu.com/" BUG_REPORT…

今度は estimatePoseBoard を試します。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import cv2 import numpy as np aruco = cv2.aruco # WEBカメラ cap = cv2.VideoCapture(0) dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50) paramete…

Pose estimation ってのは、姿勢推定 なのでしょうか？ estimatePoseSingleMarkers においては、そのマーカーの向きを推定します（多分）。 なお、estimatePoseBoard も有ります。 とにかくやってみましょう。 マーカー画像の用意 今回は、マーカーを５つ（0…

カメラキャリブレーション — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Aruco で estimatePoseSingleMarkers を試したいと思ったところ、cameraMatrix と distCoeffs が必要だと判明。 OpenCV: ArUco Marker Detection estimatePoseSingleMarkers Pose estim…

alienware aurora r4 は、古いけれども、まだまだ使えると思う。 SSDを新品に変えて、Windows10を入れた。 せっかくなので、GeForce GTX 1050ti あたりを入れてみようかな？そもそも対応しているのかな？と、情報を集めていたところ「Biosがアップデートされ…

鮮鋭化 / アンシャープマスキング を行います。 チュートリアルには登場しないし、専用の関数も無いのですが、cvFilter2D で、kernel にマイナスを使用して適用することで実現するようです。 filter2D 使用するカーネルは 0, −1, 0 −1, 5, −1, 0, −1, 0 −1, …

openpose を試しましょう。 github.com インストール openpose/installation.md at master · CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose · GitHub 依存 いろいろありますが、構築が面倒な CUDA 8 と cuDNN 5.1 が、私の環境では、ちょうど $ nvcc --version nvc…