GPIOについて - JETSON NANO 開発者キット その5
GPIOについて
Jetson Nano GPIO - JetsonHacks
Raspberry Pi の 40pin と互換性があるとこのと。
特に、最初から img に含まれている
GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs
は、RPi.GPIO と強い互換性があるらしい。
電圧は 3.3V
Pin layout
NVIDIA Jetson Nano J41 Header Pinout - JetsonHacks
jetson-gpio
ガイドを見ると、user を GPIO グループに参加させるなど、RPIに似ている。
RPIでは、デフォルトの pi user が、最初から GPIOに入っていて、誰でもすぐに試せるが、Jetson nano では、グループ作成からやるっぽい。
jetson-gpio
$ ls /opt/nvidia/jetson-gpio/ doc etc lib samples $ sudo pip3 install Jetson.GPIO $ sudo groupadd -f -r gpio $ sudo usermod -a -G gpio your_user_name $ sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ $ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
動作テスト
import RPi.GPIO as GPIO import time output_pin = 21 def main(): # Pin Setup: # Board pin-numbering scheme GPIO.setmode(GPIO.BCM) # set pin as an output pin with optional initial state of HIGH GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH) print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit") curr_value = GPIO.HIGH try: while True: time.sleep(1) # Toggle the output every second print("Outputting {} to pin {}".format(curr_value, output_pin)) GPIO.output(output_pin, curr_value) curr_value ^= GPIO.HIGH finally: GPIO.cleanup() if __name__ == '__main__': main()
チカチカしました。