マーカーの検出を利用して、向きを直してみます。 カメラの歪み補正等（キャリブレーション）には踏み込みません。 四隅に黒い円のマーカーを付けた用紙です。 この傾きを補正しようと思います。 流れは マーカー検出 座標の並び替え 射影変換 #!/usr/bin/en…

チュートリアルを通じて学んだことを活かして、机の上においたカードを普通に（真上ではない角度から）撮影した画像を、まっすぐに修正してみる。 なお、カードが真っ白だったので、向きが分かるように、適当に文字を上に乗せました。（カードにペンでかけば…

画像のInpainting — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import sys import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('170519-144402.cut.jpg') mask = cv2.imread('170519-144402.mask.jpg',0) # INPA…

画像のノイズ除去 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import sys import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('170523-170301.jpg') #img = cv2.imread('170519-174830.jpg') #img = cv2.imread…

Shi-Tomasiのコーナー検出とGood Features to Track(追跡に向いた特徴) — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import sys import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('170523-170301.jpg') #img =…

Harrisコーナー検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import sys import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('170523-170301.jpg') #img = cv2.imread('170519-174830.jpg') #img = cv2.imre…

ハフ変換による円検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation void HoughCircles(Mat& image, vector<Vec3f>& circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100, double param2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0) ハフ変換を用いて，</vec3f>…

テンプレートマッチング — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation void matchTemplate(const Mat& image, const Mat& templ, Mat& result, int method) テンプレートと，それに重なった画像領域とを比較します． パラメタ: image – テンプレートの探索対…

画像の勾配 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Laplacian, sobelx, sobely やってみよう #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('170519-144402.jpg…

モルフォロジー変換 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation モルフォロジー変換 とりあえず、カーネルはこれでテスト。 kernel = np.ones((5,5),np.uint8) [ [ 1, 1, 1, 1, 1 ], [ 1, 1, 1, 1, 1 ], [ 1, 1, 1, 1, 1 ], [ 1, 1, 1, 1, 1 ], [ 1, 1, 1, …

画像の平滑化 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation 元画像には、adaptiveThreshold を適用後の画像を使用しました。 平均 cv2.blur() void blur(const Mat& src, Mat& dst, Size ksize, Point anchor=Point(-1, -1), int borderType=BORDER_DEFAULT) …

画像の幾何変換 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation リサイズ void cvResize(const CvArr* src, CvArr* dst, int interpolation=CV_INTER_LINEAR) 画像をリサイズします． パラメタ: src – 入力画像 dst – 出力画像 interpolation – 補間手法： CV_I…

ハフ変換による直線検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation 直線を検出したい cv2.HoughLines 標準ハフ変換 void HoughLines(Mat& image, vector<Vec2f>& lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0) 標準ハフ変換を用</vec2f>…

画像のしきい値処理 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation 元画像 cv2.threshold この関数は，シングルチャンネルの配列に対して，ある定数での閾値処理を行います．これは，グレースケールからの2値画像生成（関数 compare も，この目的に利用できま…

輪郭に関するチュートリアル OpenCVにおける輪郭(領域) — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation 輪郭抽出 OpenCVの輪郭検出は，黒い背景から白い物体の輪郭を検出すると仮定しています．物体は白(明るい色)，背景は黒(暗い色)と覚えておいてください． …

Canny法によるエッジ検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation cv2.Canny void cv::Canny ( InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize = 3, bool L2gradient = false ) image 8-bit input image…

keras-rl を試します。 Git github.com インストール $ sudo pip install keras $ sudo pip install keras-rl テスト まず、サンプルプログラムを入手します。 $ git clone https://github.com/matthiasplappert/keras-rl.git 私は tensorflow を virtualenv…

Chainer Linear を確認する 理解が進む度に、書き加えていく。 サンプルスクリプト y = 2x + 2 を想定したもの。 #!/usr/bin/env python # coding:utf-8 import numpy as np import chainer.functions as F import chainer.links as L from chainer import V…

OpenAI Gym インストール $ git clone https://github.com/openai/gym $ cd gym $ sudo pip install -e . テスト import gym env = gym.make('CartPole-v0') env.reset() for _ in range(1000): env.render() env.step(env.action_space.sample()) # take a …

Tensorflow で Mnist をやってみます。 ドキュメント MNIST For ML Beginners | TensorFlow サンプルコード tensorflow/mnist_softmax.py at r1.1 · tensorflow/tensorflow · GitHub これを使えということなので、使ってみます。 mnist 用のデータを自動でダ…

tensorflow の動作確認まで tensorflow www.tensorflow.org インストールガイド Installing TensorFlow on Ubuntu | TensorFlow インストール方法は何種類か有るらしいですが、We recommend the virtualenv installation. とのことなので、素直に従います。 …